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智能裝配生產(chǎn)線公司
時間: 2019-08-17 06:15:45
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研究了基于工業(yè)機器人的飛機柔性智能裝配技術(shù)
，重點討論了機器人精度補償、末端執(zhí)行器設(shè)計、常規(guī)檢測與對準(zhǔn)、系統(tǒng)控制和離線編程等關(guān)鍵技術(shù)
。通過在小翼加工中的應(yīng)用
，實現(xiàn)了
研究了基于工業(yè)機器人的飛機柔性智能裝配技術(shù)
，重點討論了機器人精度補償、末端執(zhí)行器設(shè)計
、常規(guī)檢測與對準(zhǔn)、系統(tǒng)控制和離線編程等關(guān)鍵技術(shù)
。通過在小翼加工中的應(yīng)用
，實現(xiàn)了孔位精度<±0.5mm、正常精度<±0.5°等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)
。結(jié)果表明
，利用機器人技術(shù)實現(xiàn)飛機零部件的自動裝配是一種理想的、低成本的針對特定應(yīng)用對象的解決方案
。隨著當(dāng)今工業(yè)機器人性能的不斷提高
，將末端執(zhí)行器及相關(guān)補償系統(tǒng)作為裝配平臺應(yīng)用于航空工業(yè)是可行的。
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